国家自然科学基金重点项目“高性能协同控制核心理论与关键技术”的起止时间是2021.1-2025.12。

项目组围绕“群体智能”和“自主协同与决策”科技前沿领域的热点、难点问题，发展了高性能协同控制核心理论与方法，并面向无人机群等典型智能自主系统发展了高性能协同控制关键技术，为智能自主瓶颈技术的突破、高度智能自主化系统/装备的研发提供理论与技术支撑。

项目期内，项目组共发表（录用）学术论文134篇（期刊论文114篇、会议论文20篇），特别是在期刊“IEEE Transactions on Automatic Control”、“SIAM Journal on Control and Optimization”、“Automatica”、“Systems & Control Letters”发表论文22篇，在IEEE 汇刊发表论文26篇。

项目期内，项目组成员1人入选山东省泰山学者特聘教授；1人入选国家基金优秀青年科学基金；1人入选博新计划（B档）。项目负责人培育国家级杰出人才1人、国家四青人才6人。项目期内，培养博士生24人（毕业博士生13人），培养硕士生57人（毕业硕士生33人）。

项目期内，项目负责人及团队牵头建成“机器智能与系统控制”教育部重点实验室、山东省工业智能系统重点实验室、“机器智能与系统控制”山东省高校实验室、山东大学“人工智能与系统控制”研究中心。